A noi hanno sempre detto che due volte al giorno è l'ideale per il cane.
Tre volte sono troppe perchè altrimenti lo stomaco lavora in continuazione, mentre una è poca perchè può rischiare la torsione dello stomaco; in merito alla torsione indico un link che la spiega in maniera esauriente:
http://www.cittadeipapivet.it/PatologieDelCane1.html
Quindi, alla fine di tutto, due volte al giorno è l'ideale.