Mettiamola così : se vai in un bosco per mezza giornata e ti siedi a fare un pic-nic e a dormire mentre il cane se ne va in giro a mangiare tassi e marmotte, questo NON è fare qualcosa insieme.
Se invece quando sta per partire tu gli dai il comando 'CHIAPPALO! o 'MAZZALO! allora state facendo qualcosa insieme