La tenda dipende sempre dalle escursioni che si fanno, in linea di massima, per esperienza, il mio consiglio è quello di una tenda bassa (nel limite del possibile).
http://www.salewa.it/it/product/3-persone/xpd-base-tent
Per esperienza consiglio Salewa come marca, è cara (non ci sono dubbi),
ma è una tenda che resiste a tutto...anche a un clc...
http://www.salewa.it/it/product/3-persone/ontario-iii-base-tent
http://www.salewa.it/it/product/3-persone/denali-iii-tent
Tutto dipende poi dall'uso...per escursioni in cui rivedo la macchina dopo una settimana una tenda del genere è una grande sicurezza.
Io ho una tenda da tre e ci si dorme di solito in due + clc e un terremoto di misto pointer/levriero/chissà.Si sta "comodi"...cioè, i pelosi si mettono comodissimi e ci stanno veramente bene!
Ultimo consiglio è quello di non risparmiare sul sacco a pelo...su tutto il resto si può fare economia!
Il fattore cane bagnato in tenda non è irrilevante, si può risolvere con le tende che hanno una veranda spaziosa...però sono tipologie di tende che sotto vento tendono a gonfiarsi e a rompersi.
Per testare l'ipotetica tenda nuova c'è un bel percoso sui sibillini, intorno al Monte Vettore!
Buon viaggio!