Collare o pettorina

[Diego]

si accenna a questo discorso ma nessuno che lo analizzi dettagliatamente

Se vuoi analizzare dettagliatamente il discorso dovresti andare a monte del problema: puoi usare ciò che vuoi, ma se il cane tira, lo farà con qualsiasi cosa gli metti!

Insegnare al cane a non tirare (=obbedienza, obbedienza, obbedienza!!) risolve alla radice la questione indipendentemente da ciò che usi.
In poche parole: è il lavoro che fai con lui che porta al risultato, non lo strumento.

Tutto il resto (2 collari, pettorina legata al collare, gentle leader, ecc.) sono solo palliativi che, una volta abituato il cane e senza lavoro sul cane, non risolvono nulla.